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A Concise Introduction to Robot Programming with ROS 2 (Rico, Francisco Martín)
A Concise Introduction to Robot Programming with ROS 2
Autor Rico, Francisco Martín
Verlag Taylor and Francis
Co-Verlag Chapman & Hall/CRC (Imprint/Brand)
Sprache Englisch
Einband Fester Einband
Erscheinungsjahr 2025
Seiten 264 S.
Artikelnummer 48206179
ISBN 978-1-032-85150-1
Auflage 2. A.
CHF 135.00
Noch nicht erschienen, Juli 2025
Zusammenfassung

This book provides readers with the concepts and tools necessary to bring a robot to life through programming. It will equip them with the skills necessary to undertake projects with ROS2, the new version of ROS, with no previous experience with ROS2 needed.

Francisco Martín Rico is a Full Professor at the Rey Juan Carlos University, leading the Intelligent Robotics Lab. He teaches subjects such as Software Architectures for Robots, Mobiles Robotics, and Planning and Cognitive Systems. He a reputed member of the ROS Community, authoring PlanSys2, the symbolic planning reference software for ROS 2, and many other packages such as YAETS, and Cascade Lifecycle, and contributing to reference packages like Nav2. He was awarded in 2022 with the Best ROS Developer award at the ROS Developer Day and has been a member of the ROS 2 Technical Steering Committee.