Tanzen lernen richtet sich sowohl an den reinen Freizeittänzer als auch an den ambitionierten Breitensportler. Tanzneulinge können mithilfe des Buches die ersten Schritte im Selbststudium erlernen, während ein Tanzkursabsolvent die erlernten Schritte nachlesen und sich weitere Figuren aneignen kann.
Das Buch beginnt mit einem kurzen Einblick in die Tanzgeschichte - unterschiedliche Tanzformen werden präsentiert und die Entstehung der Gesellschaftstänze wird unterhaltsam beschrieben.
Der Hauptteil befasst sich mit der Praxis der Standardtänze und der latein-amerikanischen Tänze. Zunächst gibt es jeweils einen allgemeinen Abschnitt zu Ausführung und Technik. Hier findet man Erklärungen zur jeweiligen Tanzhaltung und Fußtechnik sowie Erläuterungen zu Grundbewegungen. Anschließend folgt jeweils ein eigener Abschnitt zu den Standardtänzen langsamer Walzer, Tango, Wiener Walzer, Slow Fox und Foxtrott bzw. Quickstep sowie zu den lateinamerikanischen Tänzen Samba, Cha-Cha-Cha, Rumba, Paso doble und Jive. Einer kurzen Einführung zum entsprechenden Tanz folgen dann jeweils einige Figuren. Dabei werden sowohl die Damen- und Herrenschritte unter Angabe von Rhythmus, Drehgraden und technischen Hinweisen in Tabellenform präsentiert als auch Tipps zur Führung bzw. Ausführung der jeweiligen Figuren gegeben. Neben Fotos, die den Tanz veranschaulichen, werden die zu tanzenden Abläufe durch Schrittgrafiken erläutert, die die Fußpositionen zeigen.
Im anschließenden Abschnitt Freizeittänze werden Discofox und Salsa kurz vorgestellt und dazu die jeweiligen Grundschritte bzw. einfache Figuren erklärt. Die Tänze werden auch hier wieder durch Fotos und Abbildungen ergänzt.
Im Anhang findet man Hinweise zu Tanzmusik, Tanzschulen, Tanzsportklubs und Verbänden sowie tänzerische Fachausdrücke im Überblick.